Sí, se puede realizar. La forma sencilla es hacer coincidir los nombres de las bases de datos con el subdominio y configurar odoo.conf con

dbfilter = ^%d$

Otra opción es usar el módulo dbfilter_from_header, modificar el fichero odoo.conf:

; dbfilter =
proxy_mode = True
server_wide_modules = base,web,dbfilter_from_header

Y modificar los ficheros de las instancias en apache/nginx. Ejemplo de un fichero muy básico de nginx con los cambios necesarios:

server {
server_name tusubdominio.tudominio.es;
location / {
proxy_pass http://localhost:8070;
proxy_http_version 1.1;
proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
proxy_set_header Connection "upgrade";
proxy_set_header Host $host;
proxy_cache_bypass $http_upgrade;
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
proxy_set_header X-NginX-Proxy true;
proxy_set_header X-Forwarded-Proto https;
proxy_set_header X-Forwarded-Host $host;
proxy_redirect off;
proxy_request_buffering off;
proxy_connect_timeout 36000s;
proxy_read_timeout 36000s;
proxy_send_timeout 36000s;
send_timeout 36000s;
client_max_body_size 10240m;
proxy_set_header X-Odoo-dbfilter ^test.*\Z; # cambiar test por el nombre de la base de datos

}
}

Saludos.